上海首例第四代达芬奇机器人辅助单孔结直肠癌根治术，近日在上海市第一人民医院顺利完成。
整个手术过程中，医生的两只手就像握着方向盘一样操纵着机械臂，深入到人体内部；医生的脚踩着踏板，精准地控制着可以切割组织的电剪刀，全程就像开着一辆车。
7月16日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从上海市第一人民医院方面获悉这一消息。
院方透露，这一手术由该院普外临床中心胃肠外科主任黄陈团队实施开展，接受该手术的是一名73岁的王老伯，来自江苏。
黄陈介绍，2021年6月，王老伯因为大便长期带血，在当地医院进行肠镜检查后，被诊断为直肠恶性肿瘤。当地医生告诉他，由于肿瘤位于直肠上段和乙状结肠交界处，占据肠腔2/3圈，必须及早手术切除。然而，开放性手术的大切口一度让王老伯一家望而却步。
黄陈操控最新一代达芬奇机器人。本文图片均为受访者供图“老人家年纪大了，不想让他遭罪，但是手术又不得不做，这使我们犯了难。”王老伯的儿子表示，经过几番打听后，他带着父亲前往上海市第一人民医院胃肠外科就诊。
“尽管老先生年纪较大，但生命体征平稳、心肺功能正常，没有手术禁忌证。”黄陈进一步表示，不同于开放性的大切口，也不同于常规腹腔镜手术的多切口，第四代达芬奇机器人辅助单孔结直肠癌根治术只需在患者脐部切开一个4厘米的小口子，在保证手术质量的同时，也能极大改善患者就医体验，减轻患者痛感，加速患者康复，减少住院时间。
第四代达芬奇机器人辅助单孔结直肠癌根治术只需在患者脐部切开一个4厘米的小口子。 第四代达芬奇机器人手术相比之前几代达芬奇机器人手术有何区别？
对此，黄陈在接受澎湃新闻记者采访时表示，1996年，美国推出了第一代达芬奇机器人外科手术系统，因存在机械臂不灵活、图像不清晰等问题，未引起人们注意。经过10年的改良和创新，于2006年推出的第二代机器人外科手术系统有了质的飞跃，机械臂的操作范围更广，传输系统更完善，医生可以在不离开控制系统的情况下观察手术区域的画面。
上海市第一人民医院普外临床中心胃肠外科主任黄陈团队部分成员。而第三段机器人外科手术系统于2009年问世，增加了双主机控制台系统、模拟控制器，且允许应用一些外科热门成像技术。第四代机器人外科手术系统于2014年问世，其机械臂更加灵活，对主刀医生指令的判断和完成更加准确，3D高清成像技术的应用使手术画面更加真实，且可以进行远程视频观察和手术指导。
黄陈进一步表示，从应用体验来看，第四代达芬奇手术机器人更加强大，超清晰3D影像系统放大功能，图像更加高清，同时机型更加纤细、机械臂更长、活动范围也更大，更加方便清扫切除肿瘤区域淋巴结，对于“死角”肿瘤的处理更加游刃有余，对于肿瘤术后功能重建也更加得心应手。
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